第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
Трамп высказался о непростом решении по Ирану09:14
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墙上，“福娃抱鲤”和“万马奔腾”的图案在光影里熠熠生辉。几位老人坐在墙根下闲聊，脸上满是自豪：“咱这老手艺，总算没丢，还越干越红火。”
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Страна БРИКС захотела самой лучшей сделки с ТрампомReuters: Индия ждет удачного момента для наилучшей сделки с США
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